OpenAI 提出仅需一次示范即可学习新任务的机器人系统

OpenAI 公布一套机器人系统，训练完全在仿真环境中完成，部署到实体机器人后，仅需观察一次人类示范即可学会新任务。该系统在仿真中训练并迁移至物理机器人运行，展示了从虚拟训练到真实部署的一次性模仿学习能力。